27 марта 1992 года в соответствии с Соглашением была создана Межпарламентская Ассамблея СНГ. Днем рождения МПА СНГ считается 27 марта 1992 года, когда в Алма-Ате, в то время столице Республики Казахстан, было подписано Соглашение о Межпарламентской Ассамблее государств — участников Содружества Независимых Государств.
Тремя годами позже в мае 1995 года главы государств СНГ в Минске (Республика Беларусь) подписали Конвенцию о Межпарламентской Ассамблее. Сегодня это основной документ, регламентирующий деятельность Ассамблеи и придающий МПА СНГ статус межгосударственного органа.
Ассамблея состоит из парламентских делегаций 9 государств: Азербайджанской Республики, Республики Армения, Республики Беларусь, Республики Казахстан, Кыргызской Республики, Республики Молдова, Российской Федерации, Республики Таджикистан и Украины.
Членов парламентских делегаций избирают или назначают парламенты или палаты парламентов.
Высшим органом Межпарламентской Ассамблеи является пленарное заседание. Каждая парламентская делегация независимо от её количественного состава имеет один голос. Пленарное заседание принимает решения на основе консенсуса.
Организует деятельность Ассамблеи и её органов Совет Межпарламентской Ассамблеи, в состав которого входят руководители тринадцати парламентских делегаций, как правило, председатели палат парламентов и Генеральный секретарь Совета.
Возглавляет Совет Межпарламентской Ассамблеи избираемый Советом Председатель. С ноября 2011 года Председатель Совета МПА СНГ - Валентина Матвиенко, Председатель Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации.
В Ассамблее работают 10 постоянных комиссий по основным направлениям парламентской деятельности. Они состоят из депутатов, делегированных национальными парламентами. Заседания постоянных комиссий обычно проходят 2 – 3 раза в год и не только в Таврическом дворце.
Штаб-квартира МПА СНГ расположена в историческом центре Санкт-Петербурга, в Таврическом дворце, которому в этом году исполняется 225 лет.
